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多波束成像声纳系统及水下机器人在水工建筑物水下结构检测中的应用
          
The Application of Stacked Beam Imaging Sonar System and ROV in Underwater Structure Inspection

摘    要
介绍了多波束成像声纳系统及水下机器人的组成部分、工作原理及其在水闸及水库大坝水下结构检测中的应用。应用结果表明,其具有适用性广、效率高、成像清晰直观的技术优势,可以减小潜水员水下探摸的安全风险及避免人工描述隐患的不直观、可信度较低等问题,为水下结构隐患识别提供了一种可行、便利的途径和方法。
标    签 多波束成像声纳系统   水下机器人   水利工程   水下结构   隐患识别   stacked beam imaging sonar system   ROV   water conservancy project   underwater structure   hidden danger recognition  
 
Abstract
This paper introduces the component, working principle and application scope of stacked beam imaging system and ROV. Results of the application in the underwater structure inspection of sluice and dam show that they have the technical superiority of wide applicability, high efficiency, clear and intuitive image, thus providing a feasible and convenient method for hazard identification of underwater structure.

中图分类号 P631 TN95 TG115.28   DOI 10.11973/wsjc201806014

 
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所属栏目 试验研究

基金项目 广东省水利科技创新资助项目(2014-09)

收稿日期 2018/1/18

修改稿日期

网络出版日期

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备注徐云乾(1986-),男,工程师,工学硕士,主要从事水利工程咨询,水工结构检测,水利先进适用技术的应用研究工作

引用该论文: XU Yunqian,YUAN Mingdao,ZHANG Xuhui,PAN Zhanzhao,YANG Wenbin,LIU Jianwen. The Application of Stacked Beam Imaging Sonar System and ROV in Underwater Structure Inspection[J]. Nondestructive Testing, 2018, 40(6): 58~61
徐云乾,袁明道,张旭辉,潘展钊,杨文滨,刘建文. 多波束成像声纳系统及水下机器人在水工建筑物水下结构检测中的应用[J]. 无损检测, 2018, 40(6): 58~61


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